Советский актёр театра и кино. Валерий родился 3 ноября 1941 года в городе Шатура, Московской области. Учился в Ташкентском театрально-художественном институте. По его окончании в 1968 году пришёл в труппу Русского драматического театра им. Горького, где проработал вплоть до 2003 года. Он снимался в советских и российских кинокартинах. Цветков известен по таким фильмам, как "Завещание старого мастера" (1972), "Любовь и ярость" (1978) и "День командира дивизии" (1983), где он сыграл роль Белобородова. В фильме "Твоё мирное небо" (1984) Валерий исполнил роль генерала Неделина, а в картине "Атака" (1986) сыграл командующего. Также он снялся в фильме "Странник" (1987). В "Сталинграде" (1989) Цветков воплотил образ генерал-полковника Ерёменко, а в "Нулевом варианте" (1992) сыграл полковника милиции, начальника отдела. В "Трагедии века" (1993) и "Ангелах смерти" (1993) он снова исполнил роль генерал-полковника Ерёменко. Кроме этого, Валерий Иванович является заслуженным артистом Узбекской ССР (1984)