Тристан Старрок родился в 1967 году в Корнуолле, Англия. Вырос в Аптон-Кроссе.
Профессиональная деятельность началась в 1986 году, когда он присоединился к театральной труппе Kneehigh Theatre в Труро. За более чем 30 лет работы в театре он выступал на Бродвее, в Вест-Энде и Национальном театре, сыграл доктора Алека Харви в постановке «Краткая встреча», исполнил роль Тристана в спектакле «Тристан и Изольда», участвовал в постановках «Вопрос жизни и смерти», «Пер Гюнт», «Служанка пепла», работал в Королевской Шекспировской труппе
Дебют на телевидении состоялся в 1996 году в сериале «Уиклифф». Среди значимых работ:
Роль Колина Хеджеса в сериале «Плохие девчонки» (2003-2005)
Заки Мартин в сериале «Полдарк» (2015-2019)
Доктор Бернард Гулд в «Индеворе» (2016)
Джон Уилер-Беннетт в сериале «Корона» (2017)
Роли в сериалах «Закон Гарроу», «Борджиа», «Королева»
Актер женат на актрисе и режиссёре Кэти Кармайкл. У пары трое детей: сын (2004 г.р.) и две дочери (2006 и 2010 г.р.).
В 2004 году актёр получил серьёзную травму — сломал шею, упав со стены во время фестиваля в Корнуолле. После операции и длительного восстановления он создал моноспектакль «Mayday Mayday», основанный на своём опыте реабилитации. Спектакль получил международное признание и был показан в Нью-Йорке.
В настоящее время является со-художественным руководителем бристольской театральной труппы Theatre Damfino вместе с Кэти Кармайкл. Продолжает активно работать в театре и на телевидении.