Советский и российский композитор и пианист, аранжировщик, дирижёр. Член Союза композиторов России. Родился 15 апреля 1947 года в Алапаевске. В 1966 году окончил Музыкальное училище при Московской консерватории по классу фортепиано и композиции. Член Союза композиторов России. Автор сонат для фортепиано, скрипки, виолончели, двух квартетов, фортепианного трио, концерта для фортепиано с оркестром, а также вокальных сочинений. Им написано много песен для взрослых (в том числе "В семь часов у Никитских ворот") и детей ("Помогите кенгуру" и другие). Песни Ефимова написаны в соавторстве с такими поэтами, как Симон Осиашвили, Давид Усманов, Лариса Рубальская, Юрий Ряшенцев. В разное время их исполняли Михаил Боярский, Николай Караченцов, Армен Джигарханян, Светлана Лазарева и другие артисты. Теодор Ефимов - автор музыки к киножурналу "Ералаш" (около 60 выпусков) и к художественным фильмам. Совместно с Марком Розовским создал телеспектакль "Золотая рыбка", спектакль в МХАТе им. Чехова "Брехтиана", мюзиклы "Как поссорился И. И. с И. Н." и "Мирандолина" в театре "У Никитских ворот". Скончался 17 мая 2016 года в Москве от болезни сердца