Советская и российская актриса, мастер озвучивания (дублирования). Лилия родилась 8 сентября 1931 года в деревне 2-я Грачёвка Должанского района Орловской области. В 1952 году поступила во ВГИК, в мастерскую Юлия Райзмана. Окончив её в 1957 году, была принята в штат киностудии "Ленфильм" и студии киноактёра, где работала до 1990 года. Сниматься в кино Гурова начала, учась в институте. Юлий Яковлевич Райзман, её педагог, пригласил юную студентку на небольшую роль Марьи Степановны в свой фильм "Урок жизни". Актриса снялась почти в 80 картинах, исполняя небольшие лирические и характерные роли. Среди её лучших работ: Клава ("Матрос сошёл на берег"), Авдотья ("Тугой узел"), Вера ("Улица молодости"), Настёнка Донецкова ("Поднятая целина") и другие