Советский кинорежиссёр, актёр и сценарист. Член Гильдии кинорежиссёров России. Юрий родился 16 февраля 1932 года в Москве. В 1955 году окончил исторический факультет МГУ, в 1959 году - режиссёрский факультет ВГИКа (мастерская С. А. Герасимова и Т. Ф. Макаровой). До 1962 года работал на ЦСДФ, затем - на ЦКДЮФ имени М. Горького. Снял ряд сюжетов в киножурнале "Ералаш". Также Григорьев снимался в фильмах "Живёт такой парень" (1964), "Закрытие сезона" (1974), "Так начиналась легенда" (1976), "Хлеб, золото, наган" (1980), "Женатый холостяк" (1983), "Спасите наши души" (1987). C 1970 года он преподаёт во ВГИКе, а с 1979 года - руководит мастерской. В 1983 году за фильм "Праздники детства" Юрий получил Государственную премию СССР