Японско-канадский актёр кино и телевидения, драматург. Хиро родился 13 октября 1963 года в Саппоро, Хоккайдо, Япония. Учился на скульптора в колледже Миддлбери, который окончил в 1986 году. Затем поступил в Университет Саймона Фрейзера, где написал свою первую пьесу. Первой заметной работой Канагавы на экране было появление в телесериале "Тайны Смолвилля". Среди популярных фильмов и сериалов с его участием - "Годзилла" (2014), "Человек в высоком замке" (2015), "Герои: Возрождение" (2015). Также актёр озвучивал кинокартины "Мобильный воин Гандам", "Фантастическая четвёрка: Величайшие герои мира", а в сериале "Секретные материалы" исполнил роли трёх разных персонажей во втором, четвёртом и десятом сезонах. Хиро написал несколько сценариев для драматических постановок, среди которых "Индийская рука", и получил канадскую "Премию генерал-губернатора" в номинации "Драматургия на английском языке". В настоящее время актёр проживает в Ванкувере и преподаёт технику креативного письма в университете Капилано