Актриса. Дарья родилась 23 мая 2003 года в Москве. Получает образование в средней школе №110, параллельно учится в актёрской школе "Талантино", где изучает актёрское мастерство, современные танцы и художественную гимнастику. Впервые на экранах Ярцева появилась в 2015 году, сыграв в эпизодах фильмов "Ну и Новый год" режиссёра Милы Август и "Джафарон" режиссёра Натальи Петровой. В 2017 году актриса предстала в образе княжны Дарьи в фильме "Легенда о Коловрате", затем - в роли архивариуса в ленте "Рубеж". В 2018 году Дарья сыграла в мистическом хорроре "Русалка. Озеро мёртвых" режиссёра Святослава Подгаевского. В 2020 году она снялась в сериале "Казанова" и фильме "Вратарь Галактики"